Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2022-10-31 Origen:Sitio
Industrial Robot es un término general para los robots utilizados en la producción industrial. Es una máquina automatizada que puede funcionar automáticamente a través de la programación o la enseñanza, tiene múltiples articulaciones o múltiples grados de libertad, puede hacer juicios y decisiones autónomas sobre el medio ambiente y los objetos de trabajo, y puede reemplazar el trabajo manual en varios tipos de pesados, tediosos o dañinos. entornos.
Los robots industriales se pueden dividir en cinco categorías principales: robots de articulaciones planas, robots de múltiples articulaciones, robots de coordenadas de ángulo derecho, robots de coordenadas cilíndricas y robots de coordenadas de bola.
Un brazo mecánico es parte de un robot industrial utilizado para realizar tareas. Su estructura es similar a la de un brazo humano y consiste en un hombro, codo y muñeca. El hombro es la parte del brazo que está conectado al anfitrión del robot industrial. El codo es la parte articulada del brazo que se dobla cuando se mueve, y la muñeca es el final del brazo que realiza la tarea real.
Para flexibilidad, el brazo robótico está equipado con una variedad de juntas que le permiten moverse en diferentes direcciones mientras trabaja. Por ejemplo, un brazo robot de 6 ejes tendrá más articulaciones que un brazo robot de 4 ejes. Además, los brazos robóticos difieren en las distancias que pueden alcanzar y las cargas útiles que pueden manejar.
El efector final es un término genérico que incluye todos los dispositivos que se pueden montar en la muñeca de un robot industrial. Los efectos finales hacen que los brazos robóticos sean más diestros y hacen que los robots industriales sean más adecuados para tareas específicas.
Los componentes de un robot industrial deben ser alimentados para moverse, porque no pueden moverse por su cuenta. Por esta razón, componentes como los brazos robóticos están equipados con motores para facilitar el movimiento. Un motor se puede describir mejor como un dispositivo electrónico que tiene actuadores lineales y rotativos impulsados por energía eléctrica, hidráulica o neumática. Impulsan y giran los componentes del robot para el movimiento a medida que los actuadores se mueven a altas velocidades.
Los sensores en los robots industriales son dispositivos que detectan o miden parámetros específicos y activan una respuesta correspondiente a ellos. Están integrados en la estructura de los robots industriales con fines de seguridad y control. Los sensores de seguridad se utilizan para detectar obstáculos para evitar colisiones entre robots industriales y otros dispositivos mecánicos. Los sensores de control, por otro lado, se utilizan para recibir una señal de un controlador externo, que el robot luego ejecuta.
Entonces, ¿cómo funcionan los sensores? Por ejemplo, un sensor de seguridad detectará un obstáculo, enviará una señal al controlador y el controlador a su vez ralentiza o detiene el robot industrial para evitar una colisión. Esencialmente, el sensor siempre está trabajando con el controlador. Otros parámetros detectados por sensores de robot industriales incluyen posición, velocidad, temperatura y par.
Los componentes principales de un robot industrial
El controlador juega un papel muy importante y su enfoque principal es el sistema operativo central que controla el funcionamiento de las partes del robot industrial. Está programado utilizando un software que le permite recibir, interpretar y ejecutar comandos. En dispositivos robóticos industriales más avanzados, el controlador también puede haber almacenado memoria de la cual puede realizar tareas repetitivas, ya que "recuerda " cómo funcionan.
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